Help de ontwikkeling van de site en deelt het artikel met vrienden!
Houtbewerkingsrobots
We keren terug naar de wereld van de architectuur met robottechnologie, maar deze keer gericht op het uitvoeren en monteren van houten constructies. Hoewel we al in het artikel over het ontwerpen van een houten structuur met robots konden zien dat ze ervaring hebben met het projecteren en snijden van delen van een project met bijna perfecte optimalisatie. Nu moeten we zien hoe ze zijn kunnen werken aan de montage van houten kozijnen. Timmerman, je hebt al hulp!
Digitalisering heeft zijn weg gevonden naar de houtbouw, we weten dat hele componenten al worden vervaardigd met computerondersteunde systemen. Hoewel de grondstof door machines wordt gesneden, wordt deze meestal handmatig geïnstalleerd om de structuur te vormen. Tot nu toe heeft dit fabricageproces de geometrische vrijheid van een ontwerp in veel gevallen sterk beperkt.
Als onderdeel van het National Center of Competence (Digital Fabrication) hebben onderzoekers van de leerstoel voor digitale architectuur en fabricage (ETH Zürich) een nieuwe digitale methode ontwikkeld om de houtconstructie te verbeteren en efficiënter en gemakkelijker te maken.
Laten we niet vergeten dat zij dezelfde zijn die de robot hebben ontworpen die in korte tijd versterkte staalconstructies assembleert voor constructie.
Het project Spatial Timber Assemblies resulteert in het gebruik van meerdere robots voor het ontwerpen, vervaardigen en monteren van houten kozijnen zonder menselijk contact. Het breidt de mogelijkheden van traditionele constructie in houten constructies uit door de efficiënte uitvoering van geometrisch complexe houten modules op een eenvoudigere manier mogelijk te maken.
Robotprecisie is gearriveerd! … “Het systeem begint met het voorspellen van de belasting van een balk en het computerontwerp van de afmetingen volgens projectspecificaties. Vervolgens neemt een robot een houten balk en voedt deze voordat een zaag hem afzaagt. Vervolgens boort een tweede robot de gaten voor die nodig zijn voor de verbindingen met de balken. Ten slotte werken de twee robots in symbiose samen en rangschikken ze de balken precies volgens het computerontwerp."
Om botsingen te voorkomen bij het positioneren van individuele houten balken, hebben de onderzoekers een algoritme ontwikkeld dat voortdurend het bewegingspad herberekent op basis van de voortgang van de bouw. Vervolgens moeten de vakmensen de spanten handmatig inschroeven.
In tegenstelling tot de traditionele constructie, heeft de montage van deze houten constructies geen enkel element van versterking of ondersteuning nodig, aangezien de stijfheid wordt ondersteund door de robotarmen. Dit bespaart niet alleen materiaal, maar opent ook nieuwe perspectieven en mogelijkheden bij het ontwerpen van prefab elementen voor woningen en nieuwe manieren om constructies te moduleren.
Hoewel het systeem zich nog in de testfase bevindt, voelen we nu al een niet al te verre toekomst waarin timmerlieden zij aan zij met robotica gaan werken.
Als je dit artikel leuk vond, deel het dan!
